1. 立体库系统概述

自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）是以高层货架、巷道堆垛机、自动输送设备为核心，通过计算机控制系统实现物料自动存取与管理的现代化仓储系统。长沙拓亚科技凭借在自动化领域30年的技术积累，为客户提供从规划设计到运维服务的全流程立体库解决方案。

2. 系统核心组成

（1）高层货架系统

• 采用冷轧钢/钢结构，承载能力达1-5吨/货位

• 高度可达30米，支持窄巷道（VNA）设计节省空间

• 货架类型：横梁式、穿梭式、重型悬臂式等

（2）存取设备

• 巷道堆垛机：

  • 单立柱/双立柱结构

  • 水平速度最高200m/min，升降速度60m/min

  • 定位精度±2mm

• 子母车系统（适用于超大型仓库）

• 四向穿梭车（高密度存储方案）

（3）输送系统

• 辊筒/链式输送机

• 提升机（连续式/往复式）

• RGV轨道穿梭车

• 自动导引车AGV/AMR

（4）控制系统

• WMS仓库管理系统（库存管理、作业优化）

• WCS设备控制系统（PLC+上位机调度）

• 条码/RFID自动识别系统

• 数字孪生监控平台

3. 关键技术参数

4. 系统分类及应用场景

（1）按存储形式

• 托盘立体库（标准/重型）

• 料箱立体库（MiniLoad）

• 特殊货物库（长材、冷库）

（2）按自动化程度

• 全自动（无人化）

• 半自动（人机协同）

• 密集存储（穿梭板系统）

（3）行业解决方案

• 烟草行业：原料配方自动化仓储

• 航空航天：大型零部件智能管理

• 冷链物流：-25℃自动化冷库

• 军工领域：涉密物资智能管控

5. 长沙拓亚科技实施优势

（1）特种环境建设经验

• 在-30℃低温环境成功实施多个军工立体库项目

• 防冷凝电气设计

• 低温专用堆垛机润滑系统

（2）创新技术应用

• 数字孪生：实时仿真与故障预测

• 人工智能：库存动态优化算法

• 5G+工业互联网远程运维

（3）全周期服务

6. 经典案例

• 某飞机部件仓储中心：22米高立体库，集成AGV+机械臂自动装卸

• 东北冷链基地：-28℃自动化立体冷库，年吞吐量50万托盘

• 军工智能仓库：防爆设计+三级安防系统

7. 行业发展趋势

• 绿色节能：光伏屋顶+能量回馈系统

• 柔性扩展：模块化货架快速扩容

• 智能升级：AI视觉盘点+自主决策

长沙拓亚科技将持续推动立体库技术创新，为客户打造更高效、更智能的现代仓储解决方案。